Künstliche Intelligenz und humanoide Robotik: Proaktive Assistenten des Menschen
Die Robotik spielt bei der Erforschung der künstlichen Intelligenz eine zentrale Rolle, denn ein Verständnis von Intelligenz ohne die Betrachtung der Interaktion des Körpers mit der physischen Welt ist langfristig nicht möglich. Aus Beobachtung des Menschen und aus eigener Erfahrung lernen die humanoiden ARMAR-Roboter, um ihre Aufgaben als Assistenten in Privathaushalten oder in industriellen Umgebungen durchzuführen. Es wird gezeigt, wie die Roboter ihre Umgebung wahrnehmen, Situationen interpretieren, menschliche Absichten erkennen, natürliche Sprache verstehen und proaktiv Hilfe anbieten. Zusätzlich zeigen wir personalisierte tragbare Roboter (Handprothesen und Exoskelette), die Fähigkeiten des Menschen augmentieren bzw. Einschränkungen kompensieren. Es werden Einblicke in die interdisziplinären Zusammenarbeit der Informatik mit anderen Fachrichtungen geboten.
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Organisation - Institut für Anthropomatik und Robotik - Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)
Contact Name - Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
E-mail - sekretariat@humanoids.kit.edu
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