Journée Exosquelette organisée par le GT1 « Robotique et Santé »
Lieu : salle 211, 2ème étage Tour 55-65
Malgré les avancées récentes dans le domaine des exosquelettes d’assistance à la marche des patients paraplégiques ou à la manipulation de charges par des opérateurs sains dans des contextes industriels, un grand nombre de challenges scientifiques et technologiques restent à résoudre, pour les chercheurs mais aussi pour les industriels du domaine. Parmi-ceux là notamment, le développement d’approches de contrôle capable de décoder et s’adapter aux intentions motrices des utilisateurs, ou la gestion de l’interaction physique homme-exosquelette. A ces défis scientifiques, s’ajoutent aussi les questions de l’attente technologique des utilisateurs, très différente d’un cas applicatif à un autre, et du transfert des avancées de laboratoire vers les produits commerciaux avec les problématiques de sécurité des utilisateurs. Cette journée sera donc l’occasion d’échanger sur ces problématiques au travers de l’intervention d’orateurs de différentes communautés.
Liste provisoires des intervenants (le programme définitif sera transmis sous peu):
– Mohammed Bouri et Hannes Bleuler, Laboratoire de systèmes robotiques, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
– Simon Bastide, Nicolas Vignais et Bastien Berret, Laboratoire CIAMS, Univ. Paris-Sud, Université Paris-Saclay
– Yacine Amirat, équipe SIRIUS, Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents, Univ. Paris-Est Créteil
– Sylain Finet, Société Wandercraft
– Sylvie Arbouy, Association française de normalisation (AFNOR)
Additional Details
Timezone -
Organisation -
Contact Name - Nathanaël Jarrassé
E-mail - jarrasse@isir.upmc.fr
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