Humanoide Roboter mit künstlicher Intelligenz: Proaktive Assistenten für Menschen
Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien entwickelt intelligente, humanoide Roboter zur Unterstützung des Menschen in Alltag und Beruf. Der Tag der offenen Tür bietet einen Einblick in seine aktuelle Forschung.
Mit Hilfe künstlicher Intelligenz erfassen die Roboter der ARMAR-Familie ihr Umfeld und assistieren ihrem menschlichen Kooperationspartner in Privathaushalten und industriellen Umgebungen. Mit Hilfe ihrer vielfältigen Sensorik erfassen sie ihre Umgebung, interpretieren Situationen, erkennen menschliche Absichten, verstehen natürliche Sprache und bieten proaktiv ihre Hilfe an. Dieses intelligente Szenenverständnis und ein humanoider Körperbau erlauben die dynamische Anpassung an eine Fülle von Situationen im menschlichen Arbeits- und Lebensumfeld. Die Roboter werden ihr Können in einer Küche und bei Reparaturaufgaben von industriellen Anlagen demonstrieren.
Außerdem wird die Analyse menschlicher Bewegungsabläufe sowie deren Übertragung auf humanoide Roboter zum Erlernen neuer Handlungen demonstriert. Zusätzlich werden aktuelle erste Prototypen von personalisierten Prothesen und Exoskeletten demonstriert.
Neben der Laborführung wird die Möglichkeit geboten, selbst tätig zu werden und mit einem kleinen humanoiden Roboter zu interagieren.
Additional Details
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Organisation - Institut für Anthropomatik und Robotik - Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)
Contact Name - Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
E-mail - sekretariat.asfour@anthropomatik.kit.edu
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