Corso di Robotica, semovente e umanoide.
Tra le novita’ basi di programmazione dei manipolatori Kuka. Primo livello, accessibile a tutti. Nel corso impareremo le basi di robotica sia hardware che software con abbinata la meccanica necessaria. Gli automi saranno mossi dai sistemi Micro-GT che integrano le unità a Micro controllore PIC. Programmeremo usando MPLAB X e il compilatore “C” dell’Hitech. Tra gli argomenti: Sensori ed attuatori, controllo PWM, controllo servo, interfacciamento al PC, protocolli di comunicazione sia cablati che WiFi. Telemetria, obstacle avoidhace, navigazione autonoma, zero moment point, eyes traking, basi di visione. Costruzione di un arto umanoide robotizzato e suo sistema di controllo. Piattaforme rover.
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Organisation - Gtronic Robotics
Contact Name - ing. Marco Gottardo).
E-mail - ad.noctis@gmail.com
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